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仙知小课堂:AMB系列无人搬运底盘硬件构成大公开(二)

编辑/2019-05-01/ 分类:百科知识/阅读:
AMB系列无人搬运底盘作为仙知 机器人 的明星产品,一直深受客户广泛关注。继上期介绍完它的外观设计与内在构造之后,又引来了不少新朋友的关注。今天继续给大家介绍一下AMB系列无人搬运底盘的硬件构成。 AMB(Auto Mobile Base)系列无人搬运底盘,目前主要 ...

AMB系列无人搬运底盘作为仙知机器人的明星产品,一直深受客户广泛关注。继上期介绍完它的外观设计与内在构造之后,又引来了不少新朋友的关注。今天继续给大家介绍一下AMB系列无人搬运底盘的硬件构成。

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AMB(Auto Mobile Base)系列无人搬运底盘,目前主要有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四个型号,分别额定负载为50kg、150kg、300kg、500kg,可满足不同行业的负载及场景需求。在AMB底盘上方,预留了4个扩展机构定位柱,便于扩展顶升、辊筒、皮带、云台、机械手等多种机构,满足不同行业不同工厂的使用需要。

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在上期的AMB系列无人搬运底盘硬件构成介绍中,主要从操作面板、LED灯带和扩展机构定位柱等这几个方面进行了重点介绍,接下来将详细介绍一下其它硬件构造:

悬架

悬架是用来固定主动轮、电机和减速器的重要机构。它能保证主动轮在不同负载情况下都能与地面保持良好接触。

轮子

在AMB系列无人搬运底盘的下方,共有4个万向轮和2个主动轮。主动轮又叫驱动轮,是为移动机器人运动提供动力的部件。正常情况下,主动轮是不承担底盘负载货物的重量的。由于仙知机器人特殊的结构设计,不需要将机器人抬高或倾倒,就可以原地快速更换主动轮。

万向轮是实际承担底盘与货物重量的部件,同样支持原地快换。需要注意的是,在更换万向轮的时候,需要单个依次更换。

电池

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打开电池仓进行电池快换

AMB-150、AMB-300、AMB-500三个型号的无人搬运底盘使用的电池都是48V高容量锂电池,支持快充、快换。快充一般需要2~3个小时;电池快换时,打开电池仓,将电池输出电源线拔出、通讯线和电池开关线拔出,便能将电池取出更换。此外,电池显示面板上有一颗按钮,点动可以查看电池电量信息。

充电口

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插头连接电源,绿灯亮起;插口连接机器人,黄灯亮起

在AMB系列无人搬运底盘的正前方是自动充电口,机器人可进行自主充电;在机器人右后位置是手动充电口,先将充电器的插头插入220V电源插座,充电器绿灯亮起,再将充电器与机器人手动充电口对接、旋紧,充电器黄灯亮起,便可开始充电。

电机

电机是机器人运动的动力来源。AMB系列无人搬运底盘使用的是一体式集成电机,电机和驱动器合二为一,大大节省了内部空间。

减速机

减速机的作用是减速增扭,以1:20或1:30减速比,将电机的转速转换成扭矩传递到主动轮。

天线

在AMB系列无人搬运底盘内部,内置两根双频WiFi天线,一发一收,具备更强更稳定的Wifi无线信号,保证更高速的传输速度;还可以让无线设备更省电。

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